Śmietankę wlać do garnuszka. Dodać cukier i miąższ z laski wanilii (ew. cukier waniliowy). Podgrzewać na małym ogniu, a następnie gotować przez ok. 10 minut, często mieszając.
Żelatynę namoczyć w zimnym mleku, pozostawić do napęcznienia.
Śmietankę zdjąć z ognia, do niegotującej się już, dodać żelatynę, całość dokładnie wymieszać, aż żelatyna całkowicie się rozpuści. Śmietankę rozlać do 4 pucharków, szklanek lub innych naczyń, w którym będziemy podawać deser. Ostudzoną wstawić do lodówki do całkowitego stężenia.
Galaretkę przygotować w 200 ml gorącej wody.
Rabarbar pokroić na mniejsze kawałki. Wrzucić do rondelka, zalać ok. 100 ml wody, dodać miód. Gotować ok. 10 minut. Po tym czasie mus rabarbarowy wymieszać z galaretką. Gdy ostygnie, musem zalać schłodzoną wcześniej pannę cottę. Wstawić ponownie do lodówki. Podawać schłodzone.