Polędwicę umyć, podzielić na 4 kawałki. Każdy rozbić, posolić i popieprzyć. Na bok każdego plastra polędwicy położyć plasterki bekonu i sera żółtego, polędwicę złożyć na pół i spiąć wykałaczką. Obsmażyć na patelni ok. 2 min, a nast. Wyłożyć na blachę a następnie do piekarnika rozgrzanego do 220 st. Piec po 8 min. z każdej strony. Do tłuszczu pozostałego po smażeniu polędwicy wlać mleko i bulion, podgotować, a następnie wyłączyć gaz i dodać łyżkę pesto. Medaliony polać sosem na talerzu.