W średniej wielkości garnku zagotouj wodę, masło, cukier, sól, do momentu roztopienia się masła i rozpuszczenia cukru. Do wrzątku wsyp mąkę wymieszaną z cynamonem, skórką z cytryny, skorką z pomarańczy i ekstraktem z wanilii. Zdejmij z palnika i dokładnie utrzyj masę. Odstaw do wystudzenia.
Do wystudzonej masy wbij jajka i dokładnie wymieszaj przy pomocy miksera. Ciasto powinno być gładkie i gęste.
Przelóż masę do rękawa cukierniczego z końcówką o kształcie dużej gwiazdki.Rozgrzej olej w duzym garnku. Na olej wyciśnij kawałki ciasta o długości około 10 cm, smaż po 2 minuty z każdej strony. Churros powinny mieć brązowy kolor (zbliżony do koloru pączków).Usmażone wyjmij z oleju i odsącz na papierowym ręczniki. Przed podaniem oprósz cukrem pudrem. Nutellę przełóż do małego naczynia i podgrzej przez chwilkę w mikrofalówce - tak aby stała się bardziej płynna.Maczaj churrosy w rozgrzanej nutelli - hmmmm palce lizać! Smacznego!