Cebulę obrać, rozmaryn umyć i jedną gałązkę posiekać. Ziemniaki obrać. Ząbki czosnku obrać i przekroić na pół.
Piekarnik nagrzać do 200oC. Cebulę pokroić wzdłuż na połówki lub ćwiartki. Udziec natrzeć solą, pieprzem i posiekanym rozmarynem. Ząbki czosnku powsuwać w mięso tuż przy kościach. W brytfannie zagrzać oliwę na średnim ogniu. Obsmażyć w niej ze wszystkich stron udziec. Dołożyć cebulę, pokroić, popieprzyć i krótko przesmażyć razem z mięsem. Dodać białe wino i dwie gałązki rozmarynu. Piec mięso w piekarniku przez 45min. Ziemniaki pokroić wzdłuż w szerokie cząstki. Włożyć do brytfanny, dolać wino i piec dalej pod przykryciem przez kolejne 45 min.
Do udźca pasuje sałatka z fasolki szparagowej wymieszanej z parmezanem.