Udo umyć i osuszyć.
Do miseczki wlać olej i wsypać wszystkie przyprawy. Wymieszać dokładnie.
Czosnek obrać i pokroić w plasterki.
Przyprawami natrzeć udo. W udzie zrobić dziury i włożyć plastry czosnku.
Odstawić na noc do lodówki.
Udo włożyć do rękawa i zamknąć. Położyć na naczyniu żaroodpornym i piec w piekarniku nagrzanym do 180 stopni przez 1,5 godziny. Po godzinie pieczenia udo wyjąć z rękawa,ułożyć w naczyniu i z powrotem włożyć do piekarnika. Pokroić na kawałki i podawać z ulubioną surówką i ziemniakami. Można też pokroić na kanapki.